具身智能云训练平台

零代码 零硬件
训练你的专属机器人

无需 AI 背景,无需 GPU 硬件。描述你的任务,智维帮你训练机器人完成它。
从场景生成到模型部署,全程在浏览器中完成。

了解工作流程
智能制造
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物流仓储
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餐饮服务
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农业采摘
农业采摘
汽车装配
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精密分拣
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烹饪操作
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焊接加工
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家庭服务
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零售补货
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电子检测
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科研实验
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家政清洁
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产线协作
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科研实验
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产线协作
产线协作

你是否也面临这些挑战

无论你来自哪个行业,训练机器人完成特定任务都面临着相似的困境

场景适配难

场景适配难

每条产线的工件不同,通用程序无法适配,每次换线都要重新编程

部署成本高

部署成本高

仓库布局经常调整,机器人每次都要重新部署,耗时耗力

技能迁移慢

技能迁移慢

菜品和商品种类繁多,机器人需要不断学习新的操作技能

泛化能力弱

泛化能力弱

果蔬形态各异、成熟度不同,传统视觉方案难以泛化

设备资源少

设备资源少

30 个学生排队用 1 台机械臂,环境配置比写代码还难

实验效率低

实验效率低

跑一组仿真实验要等一晚上,多组对比实验根本排不开

无论你是哪个行业,智维让训练机器人变得像 使用 App 一样简单

从描述到部署,四步完成

全程在浏览器中完成,无需安装任何软件

Step 01

描述场景

用自然语言描述你的任务场景,AI 自动构建 3D 仿真环境

Step 02

采集数据

在仿真环境中自动采集训练数据,支持遥操作与自动化采集

Step 03

训练模型

云端 GPU 自动训练,支持 ACT、Diffusion Policy 等主流策略

Step 04

部署验证

仿真验证通过后,一键部署到真实机器人

七大核心能力

覆盖具身智能全流程,每一步都为你简化到极致

AI 场景生成

AI 场景生成

用一句话描述你的工作场景,AI 自动构建逼真的 3D 仿真环境

基于大语言模型理解自然语言描述,自动生成包含物体、光照、物理属性的完整仿真场景,输出标准 USD 格式。

LLM 驱动Isaac SimUSD 格式
3DGS 场景重建

3DGS 场景重建

拍几张照片,把你的真实工作环境搬进虚拟世界

基于 3D 高斯溅射技术,从多角度照片重建高精度三维场景,自动导入仿真器用于训练。

3D 高斯溅射高精度重建自动导入
智能数据采集

智能数据采集

机器人在虚拟环境中自动练习,积累经验数据

支持遥操作采集和自动化采集两种模式,兼容多种机器人构型,数据格式与 LeRobot 完全兼容。

遥操作自动化采集LeRobot 兼容
模型训练

模型训练

云端自动训练,无需了解算法细节,等结果就好

支持 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA、Pi0 等主流策略,训练过程实时可视化,自动保存最优模型。

ACTDiffusion PolicySmolVLAPi0
模型推理与部署

模型推理与部署

训练好的模型一键部署到你的真实机器人

先在仿真中验证模型效果,通过后直接推送到真机。支持实时推理和多策略切换。

仿真验证Sim-to-Real实时推理
双路径基准评估

双路径基准评估

用科学的方法量化你的机器人有多聪明、多灵巧

GenieSim 仿真评估 + LeIsaac 真机评估双路径,33 维能力雷达图全面展示操作能力与认知能力。

GenieSimLeIsaac33 维雷达图
任务编排与管理

任务编排与管理

把整个训练流程串起来,一键自动化执行

可视化任务流水线,支持全流程自动化编排,实时监控任务状态和资源使用。

可视化编排全流程自动化状态监控

兼容各种机器人

从人形机器人到桌面机械臂,持续扩展中

智元精灵 G2
人形

智元精灵 G2

工业级人形机器人,双臂协作,首批订单过亿

Unitree G1
人形

Unitree G1

人形机器人,全身运动控制与灵巧操作

Walker S1
人形

Walker S1

优必选工业级人形机器人,多任务场景作业

Figure 02
人形

Figure 02

端到端 AI 任务执行,OpenAI/NVIDIA 生态支持

Fourier GR-2
人形

Fourier GR-2

傅利叶通用人形机器人,康复医疗+工业双赛道

Dobot CR5
协作臂

Dobot CR5

越疆六轴协作机械臂,柔性制造与教育科研

SO-ARM101
桌面臂

SO-ARM101

低成本桌面机械臂,教育与研究首选

开放适配

更多适配中...

告诉我们你用什么机器人,我们来适配

用户真实评价

来自高校、企业和研究机构的一线声音

张伟
某 985 高校副教授

说实话一开始没抱太大期望,结果学生上手比我想象的快多了。以前实验室6台机械臂排队用,现在30个人同时在线练,期末项目质量直接上了一个档次。

M
Mike Chen
Figure AI 前实习生

之前在公司搞数据采集要自己写一堆脚本,现在用这个平台点几下就搞定了。虽然还有些小bug,但整体体验比我们内部工具还顺畅。

李明
某汽车零部件厂工程师

老板让我三天内出个分拣方案的demo,本来以为要加班到死。用智维从建场景到跑通模型真就两天搞定了,老板还以为我通宵了。

王芳
博士在读

写论文最烦的就是做对比实验,以前跑一组baseline要一周。现在评估体系直接出标准化结果,reviewer都说我的实验做得扎实。

赵强
创业公司CTO

我们团队就5个人,没有专门的机器人工程师。用这个平台三个月,已经给客户交付了两个抓取方案,省了至少半年的招人时间。

E
Emily Liu
某高校机器人实验室

带研究生最头疼的就是环境配置,以前新生入组第一个月都在装环境。现在浏览器打开就能用,终于可以把时间花在研究本身了。

孙磊
某物流公司技术总监

之前找外包做机器人分拣,报价80万起步。现在自己团队用智维训练,成本降了一个数量级不说,迭代速度还快了不知道多少倍。

陈思
本科毕设学生

本来以为毕设要凉了,导师让我做具身智能相关的课题但实验室没设备。室友推荐了智维,在宿舍用笔记本就把实验跑完了,答辩还拿了优秀。

吴涛
某研究院研究员

做sim-to-real最痛苦的就是仿真和真实的gap。智维的场景生成比我自己搭的逼真多了,迁移到实机的成功率明显提高。

D
Daniel Park
韩国交换学者

I was surprised how easy it is to set up training for different robot models. Back in Korea we spent months on environment setup alone. This platform saved us so much time.

张伟
某 985 高校副教授

说实话一开始没抱太大期望,结果学生上手比我想象的快多了。以前实验室6台机械臂排队用,现在30个人同时在线练,期末项目质量直接上了一个档次。

M
Mike Chen
Figure AI 前实习生

之前在公司搞数据采集要自己写一堆脚本,现在用这个平台点几下就搞定了。虽然还有些小bug,但整体体验比我们内部工具还顺畅。

李明
某汽车零部件厂工程师

老板让我三天内出个分拣方案的demo,本来以为要加班到死。用智维从建场景到跑通模型真就两天搞定了,老板还以为我通宵了。

王芳
博士在读

写论文最烦的就是做对比实验,以前跑一组baseline要一周。现在评估体系直接出标准化结果,reviewer都说我的实验做得扎实。

赵强
创业公司CTO

我们团队就5个人,没有专门的机器人工程师。用这个平台三个月,已经给客户交付了两个抓取方案,省了至少半年的招人时间。

E
Emily Liu
某高校机器人实验室

带研究生最头疼的就是环境配置,以前新生入组第一个月都在装环境。现在浏览器打开就能用,终于可以把时间花在研究本身了。

孙磊
某物流公司技术总监

之前找外包做机器人分拣,报价80万起步。现在自己团队用智维训练,成本降了一个数量级不说,迭代速度还快了不知道多少倍。

陈思
本科毕设学生

本来以为毕设要凉了,导师让我做具身智能相关的课题但实验室没设备。室友推荐了智维,在宿舍用笔记本就把实验跑完了,答辩还拿了优秀。

吴涛
某研究院研究员

做sim-to-real最痛苦的就是仿真和真实的gap。智维的场景生成比我自己搭的逼真多了,迁移到实机的成功率明显提高。

D
Daniel Park
韩国交换学者

I was surprised how easy it is to set up training for different robot models. Back in Korea we spent months on environment setup alone. This platform saved us so much time.

林小燕
某职业技术学院教师

我们学校买不起真机器人,之前具身智能课程就是纯理论。接入智维之后学生终于能动手操作了,课堂参与度翻了一倍都不止。

黄建国
某家电企业产线经理

说句大实话,一开始是被领导逼着试的。用了之后发现确实好使,新产品换线的机器人调试时间从两周缩到三天,现在我主动给其他产线推荐。

周雨
硕士在读

组会上师兄分享了这个平台,试了一下午就跑通了第一个实验。最爽的是不用抢实验室的GPU了,云端直接训练。

A
Alex Wang
独立开发者

一个人搞机器人项目最大的问题就是没有足够的数据。智维的数据采集功能帮我省了买设备和雇人标注的钱,一个人也能搞定。

钱芳
某高校教务处

引进智维作为实训平台后,我们机器人专业的就业率提升了15个百分点。企业反馈说我们的学生上手快,知道怎么用工具。

刘洋
某AGV公司算法工程师

以前训练一个抓取模型要自己写reward function,调参调到怀疑人生。现在平台把这些都封装好了,我可以专注在业务逻辑上。

田甜
科技媒体编辑

采访了十几家做具身智能的公司,智维是少数几个让我觉得真的在解决实际问题的。不吹概念,产品确实能用。

许峰
某3C工厂自动化主管

最打动我的是支持多种机器人。我们产线上有三种不同的机械臂,以前每种都要单独开发,现在统一在一个平台上搞定。

Y
Yuki Tanaka
日本合作研究者

我们和中国高校合作研究,以前共享实验环境很麻烦。现在大家都用智维,实验可复现性好了很多,论文合作效率也高了。

马超
某投资机构分析师

看了很多具身智能赛道的项目,智维的思路很清晰——降低门槛、标准化流程。这个方向如果能跑通,市场空间非常大。

林小燕
某职业技术学院教师

我们学校买不起真机器人,之前具身智能课程就是纯理论。接入智维之后学生终于能动手操作了,课堂参与度翻了一倍都不止。

黄建国
某家电企业产线经理

说句大实话,一开始是被领导逼着试的。用了之后发现确实好使,新产品换线的机器人调试时间从两周缩到三天,现在我主动给其他产线推荐。

周雨
硕士在读

组会上师兄分享了这个平台,试了一下午就跑通了第一个实验。最爽的是不用抢实验室的GPU了,云端直接训练。

A
Alex Wang
独立开发者

一个人搞机器人项目最大的问题就是没有足够的数据。智维的数据采集功能帮我省了买设备和雇人标注的钱,一个人也能搞定。

钱芳
某高校教务处

引进智维作为实训平台后,我们机器人专业的就业率提升了15个百分点。企业反馈说我们的学生上手快,知道怎么用工具。

刘洋
某AGV公司算法工程师

以前训练一个抓取模型要自己写reward function,调参调到怀疑人生。现在平台把这些都封装好了,我可以专注在业务逻辑上。

田甜
科技媒体编辑

采访了十几家做具身智能的公司,智维是少数几个让我觉得真的在解决实际问题的。不吹概念,产品确实能用。

许峰
某3C工厂自动化主管

最打动我的是支持多种机器人。我们产线上有三种不同的机械臂,以前每种都要单独开发,现在统一在一个平台上搞定。

Y
Yuki Tanaka
日本合作研究者

我们和中国高校合作研究,以前共享实验环境很麻烦。现在大家都用智维,实验可复现性好了很多,论文合作效率也高了。

马超
某投资机构分析师

看了很多具身智能赛道的项目,智维的思路很清晰——降低门槛、标准化流程。这个方向如果能跑通,市场空间非常大。

郑晓
某高校实验室主任

申请到新的实验室经费后第一件事就是采购智维的服务。之前用开源方案搭环境,光是让所有学生的环境一致就花了一个月。

杨帆
某机器人创业公司CEO

我们的客户遍布不同行业,每个场景都要定制。智维帮我们把定制周期从3个月压缩到2周,客户满意度明显提升。

S
Sarah Johnson
美国访问学者

The evaluation system is really comprehensive. 33 dimensions might sound like overkill, but when you're writing a paper, having standardized metrics makes the review process so much smoother.

何军
某仓储公司运营总监

不懂AI不懂编程,但我知道我的仓库需要什么。在智维上描述了我们的分拣需求,技术团队帮我们快速出了方案,比我预期的简单太多了。

朱丽
某高校计算机系学生

选修了具身智能的课,本来以为会很枯燥。没想到用智维做实验还挺有意思的,看着自己训练的机器人学会抓东西特别有成就感。

吕鑫
某研究所副研究员

做了十年机器人研究,工具链换了一茬又一茬。智维是我用过的集成度最高的平台,从数据采集到模型部署一条龙,不用再东拼西凑了。

曹雪
某制造企业数字化负责人

数字化转型喊了三年,机器人这块一直推不动,因为太贵太复杂。智维把门槛降下来了,我们终于迈出了第一步。

T
Tom Zhang
海归博士后

在美国读博时用的都是自己搭的pipeline,回国后发现智维把这些都产品化了,而且比我自己搭的好用。有点后悔没早点发现。

韩梅
某教育科技公司产品经理

我们在做K12机器人教育产品,接入智维的API后,学生可以在我们的平台上直接训练虚拟机器人。家长反馈说孩子比以前更有兴趣了。

冯刚
某汽车主机厂工程师

产线改造项目用智维做前期验证,两周就确认了方案可行性。以前这个阶段至少要两个月,领导都惊了。

郑晓
某高校实验室主任

申请到新的实验室经费后第一件事就是采购智维的服务。之前用开源方案搭环境,光是让所有学生的环境一致就花了一个月。

杨帆
某机器人创业公司CEO

我们的客户遍布不同行业,每个场景都要定制。智维帮我们把定制周期从3个月压缩到2周,客户满意度明显提升。

S
Sarah Johnson
美国访问学者

The evaluation system is really comprehensive. 33 dimensions might sound like overkill, but when you're writing a paper, having standardized metrics makes the review process so much smoother.

何军
某仓储公司运营总监

不懂AI不懂编程,但我知道我的仓库需要什么。在智维上描述了我们的分拣需求,技术团队帮我们快速出了方案,比我预期的简单太多了。

朱丽
某高校计算机系学生

选修了具身智能的课,本来以为会很枯燥。没想到用智维做实验还挺有意思的,看着自己训练的机器人学会抓东西特别有成就感。

吕鑫
某研究所副研究员

做了十年机器人研究,工具链换了一茬又一茬。智维是我用过的集成度最高的平台,从数据采集到模型部署一条龙,不用再东拼西凑了。

曹雪
某制造企业数字化负责人

数字化转型喊了三年,机器人这块一直推不动,因为太贵太复杂。智维把门槛降下来了,我们终于迈出了第一步。

T
Tom Zhang
海归博士后

在美国读博时用的都是自己搭的pipeline,回国后发现智维把这些都产品化了,而且比我自己搭的好用。有点后悔没早点发现。

韩梅
某教育科技公司产品经理

我们在做K12机器人教育产品,接入智维的API后,学生可以在我们的平台上直接训练虚拟机器人。家长反馈说孩子比以前更有兴趣了。

冯刚
某汽车主机厂工程师

产线改造项目用智维做前期验证,两周就确认了方案可行性。以前这个阶段至少要两个月,领导都惊了。

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